变电站智能安全监控系统

一、概述

变电站的运行安全是电网安全中至关重要的一环，运用变电站智能安全监控系统可以对无人值守的变电站及各种开关站的有害气体含量变化、火灾预警和异物进入进行全方位、全时段监视和应急处置。特别对电缆层等空间狭小、人工巡检难度很大的地点更适用。而且，安全巡检机器人在电缆层发生起火时，其携带的灭火装置，可以在第一时间扑灭起火点，极大缩短了响应处置时间。

二、主要特点

（1）有毒有害气体监测

环境监控可以监控电缆层内环境质量，了解设备运行环境。

环境监测指标包括温度、湿度、有害气体（CH4、H2S）、氧气含量等。巡检机器人集成多种传感器于一体，包括温湿度传感器，有毒有害气体传感器等，巡检过程中可实时监控以上多项数据。

（2）多种工作模式

具有“自主工作”和“遥控工作”两种工作方式。自主工作方式下，机器人能根据预设路线自动巡检，无需人工干预；遥控工作方式下，机器人在就地监控主机的控制下进行遥控巡检。

（3） 自主识别分析环境状态

自带可见光全景云台，可用于实时监控电缆层内状况，通过数据存储单元对监测的气体含量和温湿度进行数据存储，便于后期对采集到的数据进行分析和比对形成一定时期内的数据曲线图和数据资源库，达到对电缆夹层和变电站情况的长期监控。

（4） 红外热成像监测与诊断

自带红外热成像测温摄像头，可用于监测电缆温度值，一旦出现超温异常，能够立即联动站内报警系统。

（5） 异物进入监测

红外热成像系统具备疑似物体的监测功能，当探测到移动的具有热源的动物时能及时拍摄物体图像并上传信号。也可以对目前的设备状态和上次的设备状态进行比对，如果出现较大的偏差能及时拍摄图片并上传信号。

（6） 自动或手动控制灭火装置

由于变电站一般均是无人值守，发生事故时，很难及时赶赴现场处置。安全巡检机器人携带专用灭火装置，可以第一时间前往事故点，在远方控制下，扑灭火灾。

（7） 自主寻找充电桩功能

变电站内安全工具柜内加装充电桩，巡检机器人能自动寻找充电桩并进行自动充电功能。

三、主要技术参数：