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产品详情

矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手

联系人:杨敬德
联系电话:0531-8896****
企业地址山东省-济南市
详细地址济南市槐荫区新沙北路20号
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  • 产品信息
  • 规格参数
  • 技术文档
山东中煤电器有限公司成立于2004年3月,公司座落于美丽的泉城济南,天桥区梓东大道8号中南高科三期27号楼102。自2004年公司成立以来生产煤矿防爆电器产品,研发历程从起初的矿用无功补偿装置、矿用馈电开关、磁力起动器,至现在一直生产的矿用可编程控制箱、防爆计算机、防爆交换机、矿用压力、矿用负压、矿用物位、矿用温度、矿用振动等各种传感器,以及煤矿自动排水系统、煤矿污水处理系统、煤矿工作面水净化系统、矿用温度振动采集系统等各种自动化系统。矿用产品不断改进,升级,满足煤矿无人化、自动化、智能化的自动化系统要求。 产品已成功应用于多个煤矿矿井,包括自动排水系统、皮带运输集控系统、压风集控系统、供电自动化系统、采煤工作面集中控制系统、液压支架电液控制系统、掘进工作面车载支架电液控制系统、遥控喷浆防尘系统、井下污水处理控制系统、矿山救援系统、井下制冷控制系统、混凝土泵站控制系统、液压泵站控制系统、无极绳绞车控制系统、架空乘人绞车控制系统、视频监控系统、千兆环网数据交换系统。 40个产品取得MA证、防爆证和3C证书。获发明专利2项,实用新型专利30多项,外观设计专利4项,软件著作权15项。 拥有先进的数控加工生产线,用于防爆外壳加工;拥有先进的配线工装和自动化控制系统调试平台,用于机芯安装和调试;拥有先进的远程协助软件平台,用于编程、仿真和售后技术支持。 产品材料全部采用西门子、ABB、欧姆龙、施耐德、魏德米勒等国内外知名品牌。

产品图片

矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手

矿用混凝土辅助喷射车


一、用途

CPF-55矿用混凝土辅助喷射车(以下简称喷射车)主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道,代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为:在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动,并且保持1m左右的距离。

二、环境条件

——温度0℃~40℃;

——平均相对湿度≤95%RH(+25℃);

——大气压力80kPa~106kPa;

——机械环境无显著振动和冲击的场合;

——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;

——周围介质无腐蚀性气体。

三、组成

由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。


1、喷头驱动机构:由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成;

2、机械臂:由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成;

3、履带底盘:由钢制行走履带、液压马达组成;

4、液压控制系统:由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成;

5、电气控制系统:由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成;

6、视频监控系统:球形摄像仪;

7、供水、供气系统:由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。

单位

参数








整机

适用巷道断面

8—55

爬坡能力

°)

12°


行走速度

m/h

200


工作效率

T/h

20


喷浆回弹率

%

5


装机总负荷

Kw

9


运输时外形尺寸

mm

2600×1100×1600(长×宽×高)


整机重量

Kg

2000



供水管直径

mm

20


压缩空气管直径

mm

20


砂浆管直径

mm

80


供电电压

V

1140/660


矿井WIFI通讯距离

m

200


遥控器无线通讯距离

m

100





喷头驱动

工作台垂直方向可调角度俯仰角

°)

180


工作台水平方向可调角度内外角

°)

240


喷头刷动方向可调角度俯仰角

°)

150


喷头水平方向可调角度内外角

°)

150


工作压力

Mpa

16


工作流量(可调)

L /min

3-5


输出扭矩

Nm

300


最大承重

Kg

200





机械臂

伸缩臂最短

m

1.4


伸缩臂最长

m

3


伸缩臂最大俯仰角

°)

150


俯仰臂长度

m

1


俯仰臂最大俯仰角

 °)

60


左右回转

 °)

270


伸出最大位置时载重

Kg

300




履带底盘

马达额定压力

Mpa

5.5


马达最大压力

Mpa

20


爬坡能力

(°)

12°


驱动马达扭矩

Nm

3000


最大承重

Kg

1200


液压控制系统
液压站电机功率
KW7.5
液压站额定压力
Mpa
20
油箱有效容积
L180
油缸回路工作压力
Mpa
16

电气控制系统
供电电压
V1140/660

启动电流
A<50
本安电源输出
VDC18
遥控器
额定电压
V7.2
最大电流
mA100
电池供电时间
h>48
传输距离
m100

CPF-55矿用混凝土喷浆机械手,煤矿混凝土喷浆机械手,CPF-55煤矿混凝土喷射辅助车,煤矿混凝土湿喷机,矿用混凝土喷射车,矿用混凝土喷射机。



     

     


    一、用途

    CPF-55矿用混凝土辅助喷射车(以下简称喷射车)主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道,代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为:在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动,并且保持1m左右的距离。

    二、环境条件

    ——温度0℃~40℃;

    ——平均相对湿度≤95%RH(+25℃);

    ——大气压力80kPa~106kPa;

    ——机械环境无显著振动和冲击的场合;

    ——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;

    ——周围介质无腐蚀性气体。

    三、组成

    由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。


    1、喷头驱动机构:由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成;

    2、机械臂:由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成;

    3、履带底盘:由钢制行走履带、液压马达组成;

    4、液压控制系统:由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成;

    5、电气控制系统:由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成;

    6、视频监控系统:球形摄像仪;

    7、供水、供气系统:由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。

    单位

    参数








    整机

    适用巷道断面

    8—55

    爬坡能力

    °)

    12°


    行走速度

    m/h

    200


    工作效率

    T/h

    20


    喷浆回弹率

    %

    5


    装机总负荷

    Kw

    9


    运输时外形尺寸

    mm

    2600×1100×1600(长×宽×高)


    整机重量

    Kg

    2000



    供水管直径

    mm

    20


    压缩空气管直径

    mm

    20


    砂浆管直径

    mm

    80


    供电电压

    V

    1140/660


    矿井WIFI通讯距离

    m

    200


    遥控器无线通讯距离

    m

    100





    喷头驱动

    工作台垂直方向可调角度俯仰角

    °)

    180


    工作台水平方向可调角度内外角

    °)

    240


    喷头刷动方向可调角度俯仰角

    °)

    150


    喷头水平方向可调角度内外角

    °)

    150


    工作压力

    Mpa

    16


    工作流量(可调)

    L /min

    3-5


    输出扭矩

    Nm

    300


    最大承重

    Kg

    200





    机械臂

    伸缩臂最短

    m

    1.4


    伸缩臂最长

    m

    3


    伸缩臂最大俯仰角

    °)

    150


    俯仰臂长度

    m

    1


    俯仰臂最大俯仰角

     °)

    60


    左右回转

     °)

    270


    伸出最大位置时载重

    Kg

    300




    履带底盘

    马达额定压力

    Mpa

    5.5


    马达最大压力

    Mpa

    20


    爬坡能力

    (°)

    12°


    驱动马达扭矩

    Nm

    3000


    最大承重

    Kg

    1200


    液压控制系统
    液压站电机功率
    KW7.5
    液压站额定压力
    Mpa
    20
    油箱有效容积
    L180
    油缸回路工作压力
    Mpa
    16

    电气控制系统
    供电电压
    V1140/660

    启动电流
    A<50
    本安电源输出
    VDC18
    遥控器
    额定电压
    V7.2
    最大电流
    mA100
    电池供电时间
    h>48
    传输距离
    m100

    CPF-55矿用混凝土喷浆机械手,煤矿混凝土喷浆机械手,CPF-55煤矿混凝土喷射辅助车,煤矿混凝土湿喷机,矿用混凝土喷射车,矿用混凝土喷射机。



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