
分布式遥控BQ系列人工远程遥控清洗机器人
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● 控制系统:机器人控制系统采用工业2.4G无线遥控技术,控制主板为伟匠自研的ROS机器人控制板芯片,主板高度集成一体化,即使出现故障也可实现现场快速更换,大幅降低维修难度。
● 制造工艺:机器人整体框架结构采用铝合金铆接工艺制造,表面进行高温氟碳烤漆处理。具有重量轻,结构强度高,抗腐蚀等优点。
● 驱动系统:驱动系统采用履带式结构底盘,驱动动力采用两颗无刷电机+精密伺服减速机。能够确保机器人在恶劣环境连续8小时不间断工作。
● 履带表面粘接防滑橡胶材料。该驱动结构可确保机器人在倾角小于15度且有水的光伏板面上任意行走。
● 清洗系统:清洗辊刷采用快换结构,可根据现场污染类型快速切换不同类型的刷毛。辊刷安装简便快捷,可根据需要组合为双辊刷机构、单辊刷结构。机器人前后都安装有喷嘴组件,可大幅提高清洗板面的灰尘流动性,同时机器人尾部还安装了硅胶刮水板,有利于污染物的快速排干。
● 遥控系统:机器人遥控器采用了工业遥控器外壳,防水耐捧。使用者可以通过彩色触摸屏设置和观察设备参数。防水按钮可以直接控制设备运行,方便快捷。工业级非接触式霍尔遥杆有效的避免了电阻式摇杆长期使用磨损失灵的现象,手感清晰,操控灵活。
● 根据客户的需求机器人可以安装超声波边缘传感器,机器人到达光伏板边缘时可以自动停止,防止机器人跌落。
技术参数:
机器型号 | BQ1200 | BQ1000 |
主机尺寸(长*宽*高mm) | 1070*800*350 | 1020*700*350 |
机器尺寸(长*宽*高mm) | 1300*1320*350 | 1250*1110*350 |
主机重量 | 27.8KG(不含电池、辐刷) | 22.9KG(不含电池、辐刷) |
辐刷重量 | 11.6kg | 10.5kg |
刮板重量 | 1.2kg | 1kg |
电池重量 | 7.2kg | 7.2kg |
总重量 | 47.7kg | 41.6kg |
辐刷长度 | 1200mm | 1000mm |
刮板长度 | 1200mm | 1000mm |
键电池规格 | 44.8V20Ah | 44.8V20Ah |
行进速度 | 50米/分(水平面板) | 40米/分(水平面板) |
清洗效率 | 2500㎡/h | 2000㎡/h |
辐刷转速 | 240R/min | 240R/min |
遥控距离 | 50m | 50m |
爬坡能力 | <15° | <15° |
水平跨越能力 | 500mm | 400mm |
履带宽度 | 100mm | 80mm |
配备水管长度 | 100m | 100m |
防护等级 | IP65 | IP65 |
产品详情
● 控制系统:机器人控制系统采用工业2.4G无线遥控技术,控制主板为伟匠自研的ROS机器人控制板芯片,主板高度集成一体化,即使出现故障也可实现现场快速更换,大幅降低维修难度。
● 制造工艺:机器人整体框架结构采用铝合金铆接工艺制造,表面进行高温氟碳烤漆处理。具有重量轻,结构强度高,抗腐蚀等优点。
● 驱动系统:驱动系统采用履带式结构底盘,驱动动力采用两颗无刷电机+精密伺服减速机。能够确保机器人在恶劣环境连续8小时不间断工作。
● 履带表面粘接防滑橡胶材料。该驱动结构可确保机器人在倾角小于15度且有水的光伏板面上任意行走。
● 清洗系统:清洗辊刷采用快换结构,可根据现场污染类型快速切换不同类型的刷毛。辊刷安装简便快捷,可根据需要组合为双辊刷机构、单辊刷结构。机器人前后都安装有喷嘴组件,可大幅提高清洗板面的灰尘流动性,同时机器人尾部还安装了硅胶刮水板,有利于污染物的快速排干。
● 遥控系统:机器人遥控器采用了工业遥控器外壳,防水耐捧。使用者可以通过彩色触摸屏设置和观察设备参数。防水按钮可以直接控制设备运行,方便快捷。工业级非接触式霍尔遥杆有效的避免了电阻式摇杆长期使用磨损失灵的现象,手感清晰,操控灵活。
● 根据客户的需求机器人可以安装超声波边缘传感器,机器人到达光伏板边缘时可以自动停止,防止机器人跌落。
技术参数:
机器型号 | BQ1200 | BQ1000 |
主机尺寸(长*宽*高mm) | 1070*800*350 | 1020*700*350 |
机器尺寸(长*宽*高mm) | 1300*1320*350 | 1250*1110*350 |
主机重量 | 27.8KG(不含电池、辐刷) | 22.9KG(不含电池、辐刷) |
辐刷重量 | 11.6kg | 10.5kg |
刮板重量 | 1.2kg | 1kg |
电池重量 | 7.2kg | 7.2kg |
总重量 | 47.7kg | 41.6kg |
辐刷长度 | 1200mm | 1000mm |
刮板长度 | 1200mm | 1000mm |
键电池规格 | 44.8V20Ah | 44.8V20Ah |
行进速度 | 50米/分(水平面板) | 40米/分(水平面板) |
清洗效率 | 2500㎡/h | 2000㎡/h |
辐刷转速 | 240R/min | 240R/min |
遥控距离 | 50m | 50m |
爬坡能力 | <15° | <15° |
水平跨越能力 | 500mm | 400mm |
履带宽度 | 100mm | 80mm |
配备水管长度 | 100m | 100m |
防护等级 | IP65 | IP65 |