
分布式自动IQ系列全自动清洗机器人
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控制系统:机器人的控制系统采用双目A1视觉SLAM及边缘传感技术实现自主完成清洗作业,该机器集成了姿态检测模块可自动纠偏并避免打滑、自动避让等功能。
模式切换:机器人可以根据屋顶的使用工况切换自动模式+手动控制模式。驱动部分:驱动部分采用无刷电机+精密伺服减速机驱动履带式结构底盘,使用时间超1000小时。 覆带表面粘接滑橡胶材料,可在15°倾角面板任意行
走移动速度快:全自动行驶时为低速安全模式在水平面板可达25米/分,人工遥控时为高速高效模式清洗移动速度快,在水平面板可达50米/分
制造工艺:机器人采用较高的强度铝合金焊接结构工艺制造,表面进行阳极氧化铝处理。具有重量轻,结构强度高,抗腐蚀性强等优点。
清洗系统:采用更长、更宽的Z字形双辊刷设计,一次清洗双倍的清洗效率,并可根据现场污染情况换装喷洒药剂刷头,高效便捷适用不同污染情况,
停机舱设计:机器人设有停机舱,可为机器人自动充电。底部安装有辊刷清洁装置,可为机器人进行辊刷清洗保养。同时,机器人停留在停机舱内时可以对其进行自检,包括履带、辊刷、传动皮带等易损件的磨损度检测,以及电器控制系统的功能性检测。
随动喷水系统:通过利用电站的供水管路安装随动喷水系统,机器人与喷水系统联动,可以在清洗区域内实现局部喷水,达到深度清洁效果。根据客户需求可增加红外热斑影像传输系统及照明系统等
技术参数:
机器型号 | IQ1200 | IQ1000 |
主机尺寸(长*宽*⾼mm) | 960*700*800 | 880*650*800 |
机器尺寸(长*宽*⾼mm) | 1400*1200*800(正常模式)1400*1960*800(扩展模式) | 1300*1000*800(正常模式)1400*1760*800(扩展模式) |
主机重量 | 30.0kg | 25.0kg |
辊刷重量 | 11.5kg*2 | 9.5kg*2 |
电池重量 | 7.2kg | 7.2kg |
总重量 | 60kg | 52kg |
辊刷长度 | 1200mm | 1000mm |
锂电池规格 | 44.8v20Ah | 44.8v20Ah |
行进速度 | 25m/min | 20m/min |
清洗效率 | 1500㎡/h | 1000㎡/h |
辊刷转速 | 240R/min | 240R/min |
遥控距离 | 1500m | 1500m |
爬坡能力 | <15° | <15° |
履带宽度 | 100mm | 80mm |
防护等级 | Ip65 | Ip65 |
产品详情
控制系统:机器人的控制系统采用双目A1视觉SLAM及边缘传感技术实现自主完成清洗作业,该机器集成了姿态检测模块可自动纠偏并避免打滑、自动避让等功能。
模式切换:机器人可以根据屋顶的使用工况切换自动模式+手动控制模式。驱动部分:驱动部分采用无刷电机+精密伺服减速机驱动履带式结构底盘,使用时间超1000小时。 覆带表面粘接滑橡胶材料,可在15°倾角面板任意行
走移动速度快:全自动行驶时为低速安全模式在水平面板可达25米/分,人工遥控时为高速高效模式清洗移动速度快,在水平面板可达50米/分
制造工艺:机器人采用较高的强度铝合金焊接结构工艺制造,表面进行阳极氧化铝处理。具有重量轻,结构强度高,抗腐蚀性强等优点。
清洗系统:采用更长、更宽的Z字形双辊刷设计,一次清洗双倍的清洗效率,并可根据现场污染情况换装喷洒药剂刷头,高效便捷适用不同污染情况,
停机舱设计:机器人设有停机舱,可为机器人自动充电。底部安装有辊刷清洁装置,可为机器人进行辊刷清洗保养。同时,机器人停留在停机舱内时可以对其进行自检,包括履带、辊刷、传动皮带等易损件的磨损度检测,以及电器控制系统的功能性检测。
随动喷水系统:通过利用电站的供水管路安装随动喷水系统,机器人与喷水系统联动,可以在清洗区域内实现局部喷水,达到深度清洁效果。根据客户需求可增加红外热斑影像传输系统及照明系统等
技术参数:
机器型号 | IQ1200 | IQ1000 |
主机尺寸(长*宽*⾼mm) | 960*700*800 | 880*650*800 |
机器尺寸(长*宽*⾼mm) | 1400*1200*800(正常模式)1400*1960*800(扩展模式) | 1300*1000*800(正常模式)1400*1760*800(扩展模式) |
主机重量 | 30.0kg | 25.0kg |
辊刷重量 | 11.5kg*2 | 9.5kg*2 |
电池重量 | 7.2kg | 7.2kg |
总重量 | 60kg | 52kg |
辊刷长度 | 1200mm | 1000mm |
锂电池规格 | 44.8v20Ah | 44.8v20Ah |
行进速度 | 25m/min | 20m/min |
清洗效率 | 1500㎡/h | 1000㎡/h |
辊刷转速 | 240R/min | 240R/min |
遥控距离 | 1500m | 1500m |
爬坡能力 | <15° | <15° |
履带宽度 | 100mm | 80mm |
防护等级 | Ip65 | Ip65 |